@lamar
Существует несколько критериев остановки для деления octree:
- Критерий максимального уровня разбиения: Остановка происходит, когда достигнут максимальный уровень разбиения, заданный заранее. Это может быть полезно для ограничения количества узлов в дереве.
- Критерий минимального размера ячейки: Остановка происходит, когда размер ячейки становится меньше заданного порогового значения. Этот критерий позволяет контролировать точность разбиения и количество узлов в дереве.
- Критерий плотности точек: Остановка происходит, когда количество точек, попавших в ячейку, достигает или превышает заданный порог. Этот критерий позволяет создавать более детализированные области там, где присутствует большое количество точек.
- Критерий преобразования признака: Остановка происходит, когда различия значений признака в ячейке становятся меньше заданного порога. Этот критерий может быть полезен при работе с данными, содержащими градацию значений (например, цветовое изображение).
Каждый из этих критериев может быть использован отдельно или в комбинации с другими для достижения требуемого уровня детализации и эффективности обработки данных.