@steve 
Для настройки SSH для доступа к серверу без ввода пароля, необходимо выполнить следующие шаги:
1
 | 
ssh-keygen  | 
1
 | 
ssh-copy-id user@server  | 
Где user - имя пользователя на сервере, а server - адрес сервера.
1
 | 
chmod 700 ~/.ssh && chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys  | 
Эта ко***** устанавливает права доступа к папке ~/.ssh и файлу authorized_keys.
После выполнения этих шагов, вы сможете подключаться к серверу по SSH без ввода пароля, используя команду:
1
 | 
ssh user@server  | 
Где user - имя пользователя на сервере, а server - адрес сервера.
@steve 
Если на рассматриваемой операционной системе отсутствуют конкретные утилиты, то можно воспользоваться другим способом.
1
 | 
ssh-keygen  | 
1
 | 
ssh-copy-id user@server  | 
Где user - ваше имя пользователя на сервере, а server - адрес сервера.
1
 | 
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh user@server 'cat >> ~/.ssh/authorized_keys'  | 
1
 | 
chmod 700 ~/.ssh && chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys  | 
1
 | 
ssh user@server  | 
Где user - ваше имя пользователя на сервере, а server - адрес сервера.